一般控制系统包括什么（什么叫集散控制系统）

一般控制系统包括什么？

以开环系统为例，控制系统主要包括输入量、采集控制器、执行器、被控对象，输出量，而闭环则是在被控对象上增加部分传感器，反馈实际上的运动状态。

以实际工程应用为例，我们通过STM32控制器对伺服电机进行位置控制。

输入量：

目标位置，采集控制器：

STM32控制器执行器：

伺服电机驱动器，同时输出位置信号（即控制器）作用在伺服电机上被控对象：

伺服电机输出量：

电机实际位置传感器：

电机编码器以上属于个人理解，如有错误，请批评指导！

什么叫集散控制系统？

集散控制系统以多台微处理机分散应用于过程控制，通过通信网络、CRT显示器、键盘、打印机等设备又实现高度集中的操作、显示和报警管理,这种实现集中管理、分散控制的新型控制装置，自1975年问世以来，发展十分迅速，已经得到了广泛的应用。

一个完整的控制系统应该包括什么？

一个完整的控制系统，应包括控制的主体、控制的对象、控制的技术、控制的目标、控制的信息反馈等要素。

控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。

控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。

控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

什么是闭环控制系统？

闭环控制系统是由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。

除此之外，负反馈构成的闭环控制系统还有其他的优点：

引入反馈通路后，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高；反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏。